Gripping and Sensing System – Depalletizing Beverages - Stages

Rolan Robotics is een toonaangevende en innovatieve speler in industriële robotica. We ontwikkelen hightech oplossingen op het gebied van robotautomatisering voor de maakindustrie – van lasrobots voor metaalbewerking tot slimme product-handling systemen voor diverse industriële toepassingen.

Met onze strategie – Unlock your next level – helpen we klanten om verder te kijken dan de oplossing van vandaag. Maar het zijn niet alleen onze robots die het verschil maken – het zijn vooral onze mensen. Ons team is een energieke mix van jonge, leergierige en supercreatieve collega’s én ervaren specialisten die geen technische uitdaging uit de weg gaan.

We doen dit met passie voor techniek.

Onze bedrijfscultuur? Typisch West-Fries: nuchter, vriendelijk, toegewijd en laagdrempelig. We zijn soms een tikkeltje eigenwijs en houden ervan uitdagingen aan te gaan. ‘Kan niet’ komt bij ons simpelweg niet voor!

Korte omschrijving van de opdracht / probleemomschrijving

De student onderzoekt en ontwikkelt een End Of Arm Tool (EOAT) voor het automatisch depalletiseren van SixPacks beverages. Het doel is single SKU pallets te depalletiseren en de producten nauwkeurig op een andere drager af te zetten. Deze processtap maakt onderdeel uit van een co-packing applicatie waarbij efficiëntie, precisie en betrouwbaarheid essentieel zijn.

De focus ligt op het combineren van grijper- en sensortechniek zodat de robot de oriëntatie en locatie van een SixPack kan detecteren en correct kan grijpen..

Korte beschrijving van de aanleiding voor de opdracht

Automatische depalletisering is een belangrijke stap in co-packing processen om handmatige arbeid te verminderen en de snelheid en betrouwbaarheid van productafhandeling te verhogen. Rolan wil hiermee een functioneel prototype ontwikkelen dat als basis dient voor toekomstige industriële toepassingen in de voedings- en drankensector.

Doelstellingen / taken

Onderzoeken en bepalen van de geschikte grijper- en sensortechniek voor de applicatie.
Integratie van sensoren om positie en oriëntatie van een SixPack te bepalen.
Ontwikkelen van de grijper inclusief productspecifieke grijperonderdelen zoals grijperbekken.
Programmering van de robot voor beweging, zoeken/bepalen en grijpen van de SixPacks.
Testen van het systeem op een demo-opstelling met verschillende SixPacks.

Deliverables

Werkende depalletize-demonstratie.
Prototype van een functionele grijper.
Adviesrapport met aanbevelingen voor verbeteringen en extra functionaliteit.