Stageopdracht R&D: Verbeter de mestrobot simulatie bij JOZ

Over JOZ
Bij JOZ ontwikkelen en leveren we geavanceerde technologische oplossingen voor elke stal. Met onze mobiele robots en mechanische producten behoren we tot de top in de markt van mestverwijderingssystemen. We kennen de stal door en door en blijven continu innoveren. Onze slimme oplossingen zijn wereldwijd toepasbaar en bieden, dankzij de communicatie tussen systemen en gebruikers, ultiem gebruiksgemak en gemoedsrust. Via een wereldwijd dealernetwerk vinden onze producten en diensten hun weg naar boeren over de hele wereld. Alle producten worden in eigen huis ontwikkeld en geproduceerd in onze vestigingen in Westwoud en Middenmeer.

De stageopdracht
Tijdens deze stage ga je aan de slag om de simulatie van onze mestrobot naar een hoger niveau te tillen. Hierbij richten we ons op twee hoofddoelen:

  1. Verbeteren van de visualisatie
    Ontwikkel een gebruiksvriendelijke en visueel aantrekkelijke tool waarmee we de simulatie in real-time kunnen monitoren en analyseren. Denk hierbij aan een intuïtieve interface die een helder beeld geeft van de robot en zijn omgeving.
  2. Uitbreiden van de simulatie
    Voeg extra hardwarecomponenten toe, zoals Gyro/IMU, motorsnelheden, zijvleugeldruk en interactie met de kaart. Door deze elementen toe te voegen, creëren we een simulatie die de werkelijkheid nog beter weerspiegelt.

Het uiteindelijke doel is een simulatieomgeving die niet alleen realistische situaties nabootst, maar ook waardevolle inzichten biedt voor verdere ontwikkeling en optimalisatie. Daarnaast kun je geautomatiseerde tests integreren in onze CI/CD-pijplijn om robotgedrag softwarematig te valideren.

Wat verwachten we van jou?

  • Je volgt een technische HBO- of WO-opleiding, bij voorkeur met een focus op software.
  • Je hebt ervaring met visualisaties of kennis van ROS opgedaan tijdens je studie.
  • Ervaring met programmeren in C++ is een pre.

Tijdens de stage werk je zelfstandig aan een proof-of-concept, waarbij je ondersteuning krijgt van ervaren software engineers. Onze test engineers helpen je bij het inrichten van de benodigde ontwikkelomgeving. Aan het einde van je stage lever je niet alleen een proof-of-concept op, maar ook een onderzoeksrapport waarin je bevindingen en overwegingen gedetailleerd worden toegelicht. Dit rapport biedt JOZ de inzichten om verdere stappen te zetten op basis van jouw resultaten.

Interesse?
Stuur dan een korte motivatie en je cv naar personeel@joz.nl, of solliciteer direct via onze website. Wil je vooraf meer informatie over de inhoud van de stage? Neem dan contact op met Steef Kruijer, Lead Software Engineer, via steef.kruijer@joz.nl.

Studierichting(en)
TI, WTB, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering), PO (Product Ontwerpen)

Startdatum

Februari 2025

Extra info

Stageopdracht

Locatie

Westwoud

Bedrijf

JOZ B.V.
‌JOZ ontwikkelt en levert technologisch hoogwaardige producten voor iedere moderne stal of veehouderij.

Contact

Algemeen

Op de hoogte blijven van het actuele stage-aanbod?

JOZ B.V.

Westwoud
‌JOZ ontwikkelt en levert technologisch hoogwaardige producten voor iedere moderne stal of veehouderij.
Andere stages bij
JOZ B.V.
JOZ B.V.

Moderniseren van de Bediening en Configuratie van JOZ-robots

Studierichting(en): I (Informatica), TI, UXD
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Stageopdracht: R&D – Azure IoT Edge Device voor Mestrobotcommunicatie

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica)
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Moderniseren van de Bediening van JOZ Robots

Studierichting(en): I (Informatica), TI, UXD
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Onderzoek naar ROS 2 Architectuur bij JOZ

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering), AM (Applied Mathematics)
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Diagnose Tooling

Studierichting(en): I (Informatica), TBK, TI, BIM (Business IT & Management)
Startdatum: September/ februari
Westwoud
JOZ B.V.

Mechanical engineeringsproces

Studierichting(en): TBK
Startdatum: September/ februari
Westwoud