Ontwikkel een intelligent besturingssysteem voor robotsnijden bij HGG

Over HGG

HGG bouwt wereldwijd de meest geavanceerde snijmachines voor staalprofielen. Al bijna 40 jaar ontwikkelen en assembleren we onze machines in Nederland met een obsessie voor precisie, snelheid en slimme technologie.
De automatische snijmachines van HGG worden veelvuldig gebruikt om zeer grote stalen constructies te fabriceren, zoals bijv. het London Eye, waarbij de productiviteit, nauwkeurigheid en flexibiliteit steeds belangrijker wordt. HGG heeft wereldwijd klanten in de offshore, procesindustrie, staalbouw en scheepsbouw. Het bedrijf heeft een enorme groei ambitie en wil deze realiseren door steeds te verbeteren en te innoveren.

Wat ga je doen?

Binnen een geautomatiseerde productieomgeving wil HGG robots in de toekomst flexibeler en autonomer inzetten. De opdracht draait om een robot die zelfstandig een contour kan uitsnijden uit een balk, zonder dat iedere beweging vooraf volledig handmatig geprogrammeerd hoeft te worden.

Daarvoor moet de robot eerst bepalen waar de balk zich precies bevindt binnen zijn eigen referentiekader. Zo worden de positie en oriëntatie van het werkstuk correct vastgesteld. Daarna moet het systeem een geschikt snijpad genereren en uitvoeren om de gewenste contour nauwkeurig uit te snijden.

Jouw opdracht is om mee te werken aan een intelligent besturingssysteem. Op lange termijn wordt daarbij gedacht aan een reinforcement learning-agent die leert hoe de robot deze taak autonoom en optimaal kan uitvoeren. Waarneming, padplanning en besturing spelen hierin een belangrijke rol.

Het doel: onderzoeken hoe AI en reinforcement learning kunnen bijdragen aan minder programmeerwerk, meer flexibiliteit in de productie en een hogere mate van automatisering.

Wat heb je in huis?

Je volgt een universitaire opleiding in de richting van Applied Mathematics / Data Science, Elektrotechniek, Informatica, Technische Informatica of vergelijkbaar.

Interesse?

Deze stage start in overleg.

Stagevergoeding: € 600 per maand
Afhankelijk van competenties kan dit hoger zijn
Reiskostenvergoeding: ja
Locatie: HGG Group, Zuidrak 2, 1771 SW Wieringerwerf
Website: www.hgg-group.com