Onderzoek naar ROS 2 Architectuur bij JOZ

Heb jij affiniteit met robotica en softwareontwikkeling en wil je bijdragen aan innovaties in de agritech? Bij JOZ krijg je de kans om te onderzoeken hoe onze stalrobots kunnen profiteren van de ROS 2 architectuur. Als één van de topaanbieders van mestafvoersystemen en robotica ontwikkelen wij slimme oplossingen die wereldwijd worden toegepast. Tijdens deze stage lever jij een directe bijdrage aan de toekomst van onze technologie.

Wat ga je doen?

Jouw opdracht draait om het analyseren en optimaliseren van de compatibiliteit tussen de software van onze stalrobots en de ROS 2 architectuur. Dit omvat:

  • Het analyseren van onze bestaande source code en het in kaart brengen van raakvlakken en verschillen met ROS 2.
  • Het ontwerpen van een functioneel dekkende ROS 2-softwarearchitectuur voor onze stalrobots.
  • Optioneel: ontwikkelen van een proof-of-concept of verdieping in specifieke technische uitdagingen.
  • Rapporteren van je bevindingen in een gedetailleerd onderzoeksverslag, waarmee JOZ verdere stappen kan zetten in de implementatie.

Wat verwachten wij van jou?

  • Je volgt een technische HBO- of WO-opleiding met een focus op softwareontwikkeling.
  • Je hebt ervaring met ROS 2, bijvoorbeeld via projecten of practica, en bent vaardig in C++.
  • Je werkt nauwkeurig en hebt affiniteit met complexe softwarearchitecturen en robotica.

Wat bieden wij?

  • Een uitdagende afstudeeropdracht binnen een innovatieve werkomgeving.
  • Begeleiding door ervaren software engineers en specialisten.
  • Toegang tot high-tech tools en een internationaal netwerk in de agritech.
  • De kans om direct impact te maken op de technologie van onze robots.

Praktische informatie

Locatie: JOZ, Westwoud
Solliciteren: Stuur je sollicitatie en CV naar personeel@joz.nl of solliciteer direct via onze website.
Voor inhoudelijke vragen kun je contact opnemen met Matthijs Bos, Lead Software Engineer, via 0228-566 500.

https://youtu.be/5I8kiAMk_DE?si=mptGUdYbJTIf5AgG
Studierichting(en)
TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering), AM (Applied Mathematics)

Startdatum

Februari 2025

Extra info

Afstudeeropdracht

Locatie

Westwoud

Bedrijf

JOZ B.V.
‌JOZ ontwikkelt en levert technologisch hoogwaardige producten voor iedere moderne stal of veehouderij.

Contact

Algemeen

Op de hoogte blijven van het actuele stage-aanbod?

Gerelateerde stages

JOZ B.V.

Onderzoek naar het bepalen van een volle mesttank bij onze robot

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering), AM (Applied Mathematics)
Startdatum: Februari / september 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Reverse Engineering van Stalkaarten met Robotdata

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering), AM (Applied Mathematics)
Startdatum: Februari / september 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Kwaliteitsdashboard: combineer data voor betere inzichten

Studierichting(en): TBK, WTB, TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), BIM (Business IT & Management), PO (Product Ontwerpen), BS (Business Studies)
Startdatum: Februari / september 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Nieuwe communicatieoplossing voor oudere robots

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering)
Startdatum: februari / september 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Betrouwbare overcurrent-detectie voor robotmotoren

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering)
Startdatum: februari / september 2025
JOZ B.V.

Onderzoek naar alternatieve lokalisatiemethoden voor robots

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering), AM (Applied Mathematics)
Startdatum: februari / september 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Slimme camera’s voor koeien: ontwikkel een vision-systeem voor de stal

Studierichting(en): I (Informatica), TI, E (Elektrotechniek), ME (Mechanical Engineering), AM (Applied Mathematics)
Startdatum: Februari / september 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Moderniseren van de Bediening en Configuratie van JOZ-robots

Studierichting(en): I (Informatica), TI, UXD
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Stageopdracht: R&D – Azure IoT Edge Device voor Mestrobotcommunicatie

Studierichting(en): TI, E (Elektrotechniek), I (Informatica)
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Stageopdracht R&D: Verbeter de mestrobot simulatie bij JOZ

Studierichting(en): TI, WTB, E (Elektrotechniek), I (Informatica), ME (Mechanical Engineering), PO (Product Ontwerpen)
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Moderniseren van de Bediening van JOZ Robots

Studierichting(en): I (Informatica), TI, UXD
Startdatum: Februari 2025
Westwoud
JOZ B.V.

Standaardiseren trainingen

Studierichting(en): TBK
Startdatum: September/ februari
Westwoud