Groepsopdracht: Meten van een tool centerpoint van een laser triangulatie sensor

Ontwikkelen van een systeem om het tool centerpoint van een laser triangulatie sensor te kalibreren. De volgende parameters moeten worden gekalibreerd door het system :

  • Lineariteit
  • Transformatie van de sensor t.o.v. robot frame
    • X,Y,Z translatie
    • Rx en Ry van de laserstraal

Doel is om de kalibratie te doen als de sensor op een robot zit en met behulp van vision technologie.

Meetsystemen van robots moeten goed gekalibreerd zijn. Automatische kalibratie zorgt er voor dat er geen menselijke fouten gemaakt kunnen worden in dit proces. Ook kan de machine zichzelf dan tussentijds controleren. De Laser triangulatie sensor is een sensor die vaak bij robots gebruikt wordt en moet dus ook goed gekalibreerd zijn.

Wat bieden wij

HGG zorgt voor een uitdagende opdracht en de begeleiding en middelen om er een succes van te maken. Je krijgt ondersteuning vanuit het gehele HGG Team, inclusief directie en MT! Solliciteer direct via de button.

Studierichting(en)
TI

Startdatum

September/ februari

Bedrijf

HGG Profiling Equipment B.V.
HGG is gespecialiseerd in het geautomatiseerd snijden van driedimensionale vormen aan metalen buizen, balken en andere profielen.

Contact

Jack Kistemaker

Op de hoogte blijven van het actuele stage-aanbod?

HGG Profiling Equipment B.V.

Wieringerwerf
HGG is gespecialiseerd in het geautomatiseerd snijden van driedimensionale vormen aan metalen buizen, balken en andere profielen.
Andere stages bij
HGG Profiling Equipment B.V.
HGG Profiling Equipment B.V.

Deelproject 1: Ruwe Data

Studierichting(en): BIM, TBK
Startdatum: September/ februari
4e jaars
HGG Profiling Equipment B.V.

Software systeem voor optimaliseren van het stroomverbruik machines

Studierichting(en): E, TI
Startdatum: September/ februari
HGG Profiling Equipment B.V.

Bouwen interface robot-software

Studierichting(en): TI
Startdatum: september 2022
HGG Profiling Equipment B.V.

Software systeem voor optimaliseren van het stroomverbruik

Studierichting(en): E, TI
Startdatum: september 2022
HGG Profiling Equipment B.V.

Deelproject 2: Visualisatie

Studierichting(en): TI
Startdatum: September/ februari
4e jaars
HGG Profiling Equipment B.V.

Deelproject 3: Interpretatie

Studierichting(en): BIM, ME, TBB, TI
Startdatum: september 2022
4e jaars